- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kinh tế (1270 )
- Điện - Điện tử (1256 )
- Kiến trúc - Xây dựng (848 )
- Hàng hải (295 )
- Cơ khí (1187 )
- Công nghệ thông tin (1342 )
- Quy chuẩn - Tiêu chuẩn (253 )
- Văn bản - Biểu mẫu (19 )
- Luận văn - Luận án (841 )
- Đề tài nghiên cứu khoa học (37 )
- Tiếng Anh (188 )
- Môn học đại cương (357 )
- GDQP - Lý luận chính trị (497 )
- Tài liệu tham khảo khác (304 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dieu khien can bang
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Nghiên cứu mô phỏng và thiết kế robot xe cân bằng
Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của...
14 p tgtls 20/04/2025 13 0
Từ khóa: Xe cân bằng hai bánh, Mạch cầu L298N, Thiết kế robot xe cân bằng, Bộ điều khiển Arduino UNO, Bộ điều khiển PID
-
Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng phục vụ học tập và giảng dạy
Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.
9 p tgtls 24/03/2025 24 0
Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR
-
Phát triển và điều khiển ổn định hệ thống con lắc ngược quay với động cơ ba pha
Nghiên cứu này được thực hiện bằng phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng được trình bày chi tiết trong bài báo này để minh chứng khả năng điều khiển được khi sử dụng động cơ ba pha cho hệ thống RIPS.
11 p tgtls 23/12/2023 92 0
Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ quan sát trượt, Động cơ ba pha, Điều khiển cân bằng, Phần mềm Matlab/Simulink
-
Điều khiển PID cho hệ bóng trên bánh xe: Mô phỏng và thực nghiệm
Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù...
8 p tgtls 23/12/2023 102 0
Từ khóa: Bóng trên bánh xe, Điều khiển PID, Điều khiển cân bằng, Lý thuyết tinh chỉnh PID, Giải thuật PID
Phát triển bởi Thư viện số
