» Từ khóa: cơ học vật rắn

Bài giảng "Phương pháp số trong cơ học kết cấu" Chương 1 - Cơ học vật rắn biến dạng và các phương pháp tính trong cơ học, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các phương trình cân bằng tĩnh học; Quan hệ giữa biến dạng và chuyển vị; Quan hệ giữa ứng suất và biến dạng; Điều kiện biên; Các phương pháp giải bài toán cơ học. Mời các bạn...

 49 p tgtls 28/06/2025 6 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương pháp số, Cơ học kết cấu, Phương pháp số trong cơ học kết cấu, Cơ học vật rắn biến dạng, Phương pháp tính trong cơ học, Phương pháp giải bài toán cơ học

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 2 "Cân bằng của một hệ lực và cân bằng của vật rắn", được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một...

 84 p tgtls 26/12/2024 85 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Cân bằng của một hệ lực, Cân bằng của vật rắn, Hệ lực song song, Phương trình cân bằng, Hợp Mômen, Hệ lực đặc biệt, Bài toán tĩnh học

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 1 "các khái niệm cơ bản và hệ lực" được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể hiểu được ý nghĩa và xác định được các đại lượng lực và ngẫu lực; Tính được mômen của lực đối với một điểm, mômen của lực đối với một trục; Thực hiện được các nguyên lý trượt lực...

 183 p tgtls 26/12/2024 83 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Nguyên lý trượt lực, Cân bằng vật rắn, Vật rắn tuyệt đối, Giải phóng liên kết vật rắn

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 5 - Chuyển động song phẳng của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: phân tích chuyển động song phẳng thành các chuyển động cơ bản; quan hệ vận tốc giữa các điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng; quan hệ gia tốc giữa các điểm thuộc vật rắn chuyển động song...

 174 p tgtls 26/12/2024 88 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ lý thuyết, Cơ lý thuyết, Tĩnh học, Chuyển động song phẳng của vật rắn, Vật rắn chuyển động song phẳng, Phân tích chuyển động song phẳng

Bài giảng Cơ sở cơ học môi trường liên tục và lý thuyết đàn hồi - Chương 1 trình bày các khái niệm chung. Nội dung chính trong chương này gồm có: Cơ học – Cơ học vật rắn biến dạng, cơ học môi trường liên tục, lý thuyết đàn hồi, các khái niệm chung.

 16 p tgtls 31/12/2019 171 0 Download

Từ khóa: Vật rắn biến dáng, Môi trường liên tục, Biến dạng đàn hồi, Cơ học môi trường liên tục, Lý thuyết đàn hồi, Cơ học vật rắn biến dạng

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p tgtls 30/05/2022 111 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp