» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của...

 14 p tgtls 20/04/2025 13 0 Download

Từ khóa: Xe cân bằng hai bánh, Mạch cầu L298N, Thiết kế robot xe cân bằng, Bộ điều khiển Arduino UNO, Bộ điều khiển PID

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

 8 p tgtls 20/04/2025 14 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Phụ tải phi tuyến

Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.

 12 p tgtls 24/03/2025 24 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động 1/4 xe, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển Fuzzy, Dao động ô tô, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

 9 p tgtls 24/03/2025 24 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Xe máy tự cân bằng, Phần mềm MATLAB, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển LQR

Bài viết này tập trung vào khía cạnh nghiên cứu thực nghiệm gồm trình bày một giải pháp thiết kế mạch điều khiển và thu thập dữ liệu cho thiết bị truyền động áp điện PZS001. Mạch phần cứng bao gồm các khối chức năng chính là nâng áp, hạ áp, xử lý tín hiệu hồi tiếp từ cầu Wheatstone tích hợp trong PZS001 và khuếch đại tín hiệu điều khiển.

 15 p tgtls 23/02/2025 29 0 Download

Từ khóa: Thiết bị truyền động áp điện, Bộ biến đổi DC-DC, Khuếch đại và xử lý tín hiệu, Thiết bị PZS001, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 3: Tầng liên kết dữ liệu. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quát về tầng liên kết dữ liệu; kiểm soát lỗi; điều khiển truy nhập đường truyền; chuyển tiếp dữ liệu; mạng cục bộ (LAN); mạng diện rộng (WAN);... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 114 p tgtls 23/08/2024 96 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Tầng liên kết dữ liệu, Điều khiển truy nhập đường truyền, Chuyển tiếp dữ liệu, Mạng cục bộ, Mạng diện rộng

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác...

 8 p tgtls 24/07/2024 82 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ bám điện thủy lực, Pháo tàu AK-176M, Hệ thống điện thủy lực, Bộ điều khiển modal, Hệ thống thích nghi, Cơ cấu chấp hành thủy lực

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p tgtls 21/06/2024 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 1 được biên soạn với mục tiêu cung cấp sinh viên cấu trúc, các khối chức năng và lập trình bộ điều khiển lập trình: Cấu trúc chung bộ điều khiển lập trình PLC; PLC S7-200 và PLC S7-300; PLC S7-1200 và PLC S7-1500; Phần mềm lập trình Step 7 Microwin cho S7-200, TIA cho PLC S7-300 S7-1200 và PLC S7-1500. Mời các bạn cùng tham...

 74 p tgtls 25/05/2024 97 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển lập trình, Điều khiển lập trình, Bộ điều khiển lập trình PLC, Hệ thống điều khiển dùng rơle, Cấu trúc của PLC, Các module mở rộng của PLC, Cấu hình cứng PLC S7-200

Bài viết trình bày đề xuất một số giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển của biến tần nối lưới. Phương pháp điều khiển công suất trực tiếp dùng thiết kế vòng điện áp bên ngoài nhằm đảm bảo sự ổn định của bus điện áp cũng như thu được giá trị tham chiếu của vòng dòng điện bên trong.

 9 p tgtls 25/05/2024 86 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Thiết kế vòng điện áp

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ...

 10 p tgtls 25/05/2024 97 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Điều khiển cơ cấu, Gimbal hai trục, Bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID